农业机械可以按照用途分为耕种机械、种植机械、施肥机械、植保机械、收获机械等几大类。耕种机械主要用于耕地、翻土、耕作等作业，包括犁、耕种机、旋耕机等。种植机械则是用于将农作物种植到土壤中，如种植机、插秧机等。施肥机械主要用于施肥和追肥，如施肥机、追肥机等。植保机械则用于农作物的病虫害防治，如喷雾机、烟雾机等。收获机械则是用于农作物的收割和脱粒等工作，如联合收割机、脱粒机等。
农业机械可以按照动力来源分为人力机械、畜力机械和机械化机械三大类。人力机械是指由人力驱动的农业机械，如手扶拖拉机、手推式插秧机等。畜力机械则是指由牲畜驱动的农业机械，如耕牛、马等。而机械化机械则是指由内燃机、电机等驱动的农业机械，如拖拉机、收割机等。
农业机械还可以按照结构和作业方式分为固定式机械和移动式机械两大类。固定式机械是指安装在固定位置上，用于特定的农业作业，如固定式喷灌设备。移动式机械则是指可以移动的机械，如拖拉机、喷雾机等。