该系统包括一个传感器网络。这个传感器网络由多个传感器组成,这些传感器可以实时地感知插植部的各种运动状态和工作条件。例如,倾角传感器可以测量插植部的倾斜角度,压力传感器可以测量插植部和土壤之间的接触压力等。通过这些传感器,系统可以获得插植部的工作状态,为后续的自动平衡调整提供准确的数据支持。
该系统还包括一个控制单元。控制单元是系统的大脑,它接收传感器网络传输的数据,并根据这些数据做出相应的决策。例如,当传感器检测到插植部出现倾斜时,控制单元可以通过调整液压系统的工作状态来使插植部重新平衡。控制单元一般由一台嵌入式计算机或者PLC(可编程逻辑控制器)来实现,其具备高效的处理能力和较强的决策能力。
该系统还包括一个执行机构。执行机构是根据控制单元的指令来实现平衡调整的关键部分。在高速插秧机的插植部自动平衡系统中,液压缸通常被用作执行机构。当控制单元发出平衡调整指令时,液压系统会控制液压缸的工作,使插植部重新恢复平衡。通过合理地设计和调整液压系统的参数,可以实现插植部的高速、精准平衡调整。