收获装置是果品收获机的核心部分，它负责将果实从果树上摘下。一般来说，收获装置由机械手臂、刀片和托盘等部分组成。机械手臂负责定位和抓取果实，刀片用于切断果实与果树之间的连接，而托盘则用于收集摘下的果实。这些部分协同工作，使果实能够顺利地从果树上被摘下来。
传送装置是将摘下的果实从果树运送到分选装置的部分。传送装置通常采用输送带或管道等机械设备，可以将果实快速、高效地传送到下一个处理环节。这样可以避免果实的破损和碰撞，保证果实的完整性和质量。
然后，分选装置是将收获的果实进行分类的部分。分选装置通常由传感器、输送带和分选机构等部分组成。传感器可以检测并识别果实的大小、颜色、成熟度等特征，输送带将果实按照不同的特征分开运输，而分选机构则可以将果实根据需要分配到不同的容器中，以便于后续的包装和销售。
控制系统是整个果品收获机的大脑，它负责监控和控制整个收获过程。控制系统通常由计算机、传感器和执行器等部分组成。计算机可以通过传感器获取并处理果实的相关信息，然后通过执行器控制收获装置、传送装置和分选装置的运作，以实现自动化的果品收获过程。