插秧机取秧器的运动轨迹主要由传动机构控制。传动机构是插秧机的核心部分，它通过各种传动装置和传动元件将动力传递给取秧器。常见的传动装置包括齿轮传动、链条传动和皮带传动等。传动元件则是连接传动装置和取秧器的关键部件，如传动轴、传动带等。传动机构的设计和调整可以影响取秧器的运动速度和轨迹，从而保证插秧的准确性和效率。
控制插秧机取秧器运动轨迹的还有位置传感器和控制系统。位置传感器可以实时监测取秧器的位置和运动状态，将这些信息传递给控制系统。控制系统根据传感器所提供的反馈信号，通过调节传动机构的工作状态，控制取秧器的运动轨迹。常见的控制系统包括电子控制系统和液压控制系统等，它们可以根据不同的农田条件和作业需求，实现对取秧器运动轨迹的精确控制。
插秧机取秧器的运动轨迹还受到机械结构的限制。取秧器的设计和制造工艺决定了它的运动范围和灵活性。合理的机械结构可以使取秧器在插秧过程中稳定运行，并确保准确地将秧苗插入地里。因此，在插秧机取秧器的设计和制造过程中，需要充分考虑机械结构的合理性和稳定性。