首先是发动机机体。柴油机的机体是发动机的主要部件，也是所有零部件的支撑基础。它由铸铁或铝合金制成，具有坚固耐用的特点。发动机机体内包含缸体、曲轴箱和气门室等部分，它们起到支撑和保护其他零部件的作用。
其次是气缸套和活塞。气缸套是发动机机体内部的管状部件，用于容纳活塞和形成燃烧室。活塞是气缸内上下运动的零部件，它与气缸套的配合精度直接影响发动机的性能和寿命。
然后是曲轴和连杆。曲轴是发动机的核心部件，它通过连杆与活塞相连，将活塞的往复运动转化为旋转运动。曲轴由多个轴段组成，具有高强度和高刚性，能承受发动机的巨大动力。
接下来是气门和气门机构。气门是控制气缸内进气和排气的装置，它由气门体和气门杆组成。气门机构包括凸轮轴、气门弹簧和气门杆等部件，它们协同工作，使气门能够按照一定的时序和规律开启和关闭。
最后是燃油系统和冷却系统。燃油系统由燃油泵、喷油嘴和燃油滤清器等部件组成，用于将燃油供应到发动机燃烧室，并保证燃油的清洁。冷却系统由水泵、散热器和水箱等组成，用于保持发动机的工作温度在合理范围内，防止发动机过热。