第一种类型是轮式拖拉机。这种拖拉机的行驶装置是由四个或六个轮子组成的，轮子的大小和类型根据不同的应用需求而变化。轮式拖拉机的优势是可以在多种地形上运行，所以在农业活动中非常常见。轮式拖拉机还能够搭载许多附属设备，如耕具、种植机等。
第二种类型是履带式拖拉机。这种拖拉机的行驶装置是由一系列接合在一起的金属链条组成的，链条上铺有橡胶或金属片。履带式拖拉机的优势是可以在湿滑的地面或不平的地面上行驶，因为履带可以提供更好的牵引力。不过，履带式拖拉机的缺点在于需要更多的维护工作，比如清洁链条和更换链条上的橡胶或金属片。
第三种类型是半履带式拖拉机。这种拖拉机是轮式和履带式拖拉机的混合体。它具有轮式拖拉机的优势，如灵活性和操纵性，同时也能够在不平的地面上行驶。半履带式拖拉机的缺点在于它的牵引力不如纯履带式拖拉机，也需要更多的维护工作。