柴油发动机和汽油发动机的工作原理不同。汽油发动机是通过点燃汽油和空气的混合物来产生能量，而柴油发动机则是通过压缩空气使柴油达到自燃温度来产生能量。柴油发动机采用的是自压点火原理，而汽油发动机采用的是火花塞点火原理。这种不同的工作原理导致了柴油发动机具有更高的压缩比和更高的热效率。
柴油发动机和汽油发动机所使用的燃料类型也不同。汽油发动机使用的是汽油，而柴油发动机使用的是柴油。柴油是一种较为稠密的燃料，具有较高的能量密度，相比之下汽油的能量密度较低。因此，柴油发动机在同样条件下可以输出更大的功率和扭矩。
此外，柴油发动机和汽油发动机在性能上也存在一些差异。柴油发动机由于燃烧方式的不同，具有较高的扭矩输出特性，适合用于大型货车和工程机械等重载工况。而汽油发动机则更适用于轻型乘用车，因为其转速较高，动力输出相对平顺。此外，柴油发动机的燃油经济性也较高，柴油的价格相对较低，使用柴油发动机的车辆在长途行驶时可以节省燃料成本。