首先是共轴泵，它是目前最常见的输油泵形式之一。共轴泵通常安装在发动机的正前方，由发动机的曲轴带动转子进行工作。这种泵的结构简单，造价低廉，而且工作稳定可靠。共轴泵的输油能力较强，能够满足多缸柴油机的需求。
其次是柱塞泵，这是一种高压输油泵。柱塞泵的结构较为复杂，它采用了一组柱塞和配套的活塞泵，通过曲轴的转动来实现高压燃油的输送。由于柱塞泵能够提供更高的压力，因此适用于高功率的多缸柴油机。
另外一种常见的泵形式是电控泵，它是一种电子控制的高压输油泵。电控泵通过电子控制单元来控制燃油的喷射，可以根据发动机的工况和负荷需求进行精确的控制。这种泵具有较高的调节范围和灵活性，能够提供更好的燃油经济性和排放性能。
最后是喷射泵，它是一种具有高压喷射功能的输油泵。喷射泵在工作时，通过凸轮驱动柱塞进行工作，将高压燃油喷射到喷嘴中。喷射泵的优点是能够实现高效的燃油喷射，提高燃烧效率和动力输出。