其次是轮式行走装置，轮式行走装置采用轮子带动车辆行走，适用于平坦地面和公路运输。轮式行走装置的优点是速度快、操控灵活，但在湿滑地面和不平整路面上的通过性较差。
第三种类型是履带式与轮式相结合的混合行走装置，它将履带和轮子相结合，既能兼顾履带式的牵引力和通过性，又能具备轮式行走装置的速度和操控性。混合行走装置适用于需要在不同地形之间快速转换的工作场合，如农田作业和建筑工地。
最后是仿生行走装置，仿生行走装置是一种模仿动物行走方式的创新型行走装置。它通过模仿昆虫、爬行动物等生物的运动原理，实现拖拉机在狭窄或复杂地形中的灵活行驶。仿生行走装置具有良好的适应性和通过性，但目前还处于实验阶段，尚未广泛应用于拖拉机。