最常见的是使用手拉启动器。手拉启动器是一个装在发动机上的拉绳，通过拉动启动器可以带动发动机的曲轴旋转，从而实现发动机起动。这种起动方式简单方便，只需要拉动启动器，就可以快速启动拖拉机发动机。
有些小型单缸拖拉机发动机采用电启动器。电启动器是通过电瓶提供电力，通过转动电机来带动发动机的曲轴旋转，从而实现发动机起动。这种起动方式相对于手拉启动器来说更加方便，只需要按下启动按钮即可实现发动机的启动。
另外，还有一种常见的起动方式是压缩空气起动器。这种起动器通过将压缩空气注入发动机气缸内，使活塞产生位移，从而达到发动机起动的目的。这种起动方式适用于一些特殊情况下，如发动机无法使用手拉启动器或电启动器时，可以使用压缩空气起动器来启动发动机。
除了上述几种常见的起动方式外，还有一些其他起动方式，如使用外部动力源（如电动机或马达等）来带动发动机起动，或者使用惯性起动器等。选择采用哪种起动方式，一般取决于拖拉机发动机的设计以及使用环境等因素。