曲柄连杆机构是由曲轴、连杆、销轴、活塞等部件组成的。曲轴是一根长条状的轴，可以将活塞的往复运动转化为旋转运动。连杆被安装在曲轴和活塞之间，起到连接的作用。同时，连杆还能够通过两端的轴承使曲轴转动更加顺畅。销轴则用于连接连杆和活塞，在曲柄连杆机构中起到了重要的角色。
曲柄连杆机构的工作原理是，当发动机正常运转时，曲轴顺时针或逆时针旋转，随着曲轴的转动，连杆也跟随着转动。活塞由于与连杆相连，也会随之做出往复运动，从而推动曲轴的转动。这样，曲柄连杆机构就将活塞的往复运动转化为旋转运动，为发动机提供了动力输出。
曲柄连杆机构不仅仅只是将活塞的运动转化为旋转运动，还具有一定的减震和平衡作用。在发动机运转时，曲柄连杆机构能够通过活塞和连杆的运动将活塞的运动平滑化，减小发动机的颤动。同时，在曲柄连杆机构的设计中，还考虑了如何使发动机运转更加平稳，减少共振和噪音，提高发动机的效率。