最常见的是轮式拖拉机。轮式拖拉机通过四个或更多的车轮提供牵引力和稳定性。这种拖拉机通常配备后置连接点，可以连接各种农业工具和设备，如犁、耕种机和割草机等。轮式拖拉机适用于平坦的地形和一般的农田作业。
履带式拖拉机是另一种常见的类型。与轮式拖拉机不同，履带式拖拉机使用履带代替车轮。履带式拖拉机具有更好的牵引力和通过能力，适用于复杂的地形和艰难的作业环境，如湿地或崎岖山区。履带式拖拉机通常用于森林经营、土地清理和重型农业作业。
另外，还有装载机型拖拉机。这种拖拉机主要用于物品运输和装卸工作。装载机型拖拉机配备了一个前置装载斗，可以用于装载和卸载各种物品，如土壤、石料和农产品。装载机型拖拉机广泛应用于建筑和物流行业，提高了工作效率和运输能力。
还有特殊用途的拖拉机。这些拖拉机根据具体的用途和需求进行设计和定制。例如，果园拖拉机具有较小的尺寸和机动性，适用于狭窄的果园环境。牵引拖拉机则用于拉动和驱动其他机械设备，如喷洒机和播种机。特殊用途的拖拉机根据特定的农业需求进行改进和创新，提高了农业生产的效率和质量。