可能是离合器片磨损严重。离合器的主要作用是在驱动轮与发动机之间传递动力并控制车辆的行驶状态。离合器片的磨损会导致离合器片与离合器盘之间的摩擦力不足，从而无法正常传递动力。当挂上挡位但离合器片未抬起时，车辆会直接行驶，这是因为离合器无法正常工作而导致的。
可能是离合器压盘失效。离合器压盘是离合器的重要组成部分，负责将离合器片与离合器盘紧密地结合在一起。如果离合器压盘失效，离合器片就无法与离合器盘充分接触，从而无法发挥正常的离合作用。这时，当挂上挡位但离合器未抬起时，车辆会直接行驶，这也是离合器失效导致的结果。
可能是离合器液压系统故障。在某些拖拉机上，离合器采用液压控制系统，通过液压油压来实现离合器片与离合器盘之间的接合和分离。如果液压系统存在故障，如液压泵损坏、油路堵塞等，就无法正常地控制离合器的工作。这种情况下，挂上挡位后离合器未抬起即行走，是因为液压系统无法提供足够的压力使离合器片与离合器盘分离。