进气冲程
在进气冲程中，活塞从上死点（缸顶）运动向下死点（缸底），缸内压力降低，进入以气缸顶部为中心的进气道。在这个过程中，进气门会打开，使空气通过进气道进入缸内。进气门在进气冲程结束时关闭。
压缩冲程
在压缩冲程中，活塞从下死点运动向上死点，压缩空气。在这个过程中，气缸内的压力急剧上升，压缩的空气会变得非常热。这个过程中，燃油喷入缸内，等待燃烧。
燃烧冲程
在燃烧冲程中，燃油被点燃，燃烧产生高温高压气体，将活塞推向下死点。这个过程中，燃油和空气混合后被点燃，燃烧产生的高温高压气体会将活塞向下压缩，推动曲轴旋转，产生动力输出。
排气冲程
在排气冲程中，活塞从下死点运动向上死点，将废气排出缸体。在这个过程中，排气门会打开，将废气从缸内排出，同时进气门也会开始打开，准备开始下一个工作循环。