按照打包方式的不同，秸秆打包机可以分为手动打包机和自动打包机。手动打包机需要人工操作，主要适用于小型农田或者个体农民使用。而自动打包机则是利用电力或者液压系统实现自动打包，适用于大型农田或农场使用，具有高效、快速的优点。
根据打包形式的不同，秸秆打包机可以分为方形打包机和圆形打包机。方形打包机将秸秆打包成方形或长方形的包块，这种打包形式便于存储和运输。而圆形打包机则将秸秆打包成圆柱形的包块，这种形式适用于畜牧业，可以直接用于饲料的储存和喂养。
此外，根据打包密度的不同，秸秆打包机可以分为高密度打包机和低密度打包机。高密度打包机可以将秸秆打包得更紧实，减少包块的体积，提高存储和运输的效率。而低密度打包机则是相对松散的打包方式，适用于一些需要通风性能较好的领域。