手扶拖拉机是一种小型的拖拉机，通常由发动机、变速箱、传动系统和车架等组成。它的驾驶方式是手推式，需要人力推动。而小四轮拖拉机则是一种稍大的拖拉机，具有四个轮子和方向盘。它可以自行驾驶，不需要人力推动。
手扶拖拉机通常用于小型农场或家庭农场，主要用于播种、耕作等农业活动，能够在狭窄的地形中灵活操作。而小四轮拖拉机则更适合大型农场或农业合作社等组织使用，能够完成更大规模的农业任务，如收割、运输等。
此外，两者在结构方面也存在差异。手扶拖拉机通常比小四轮拖拉机更为简单，没有驾驶室、座椅等部件，也缺乏更复杂的传动系统。而小四轮拖拉机则具有更完善的结构和功能，可以根据需求安装各种配件和附属设备。