人力插秧机的抬杆装置是其最关键的部分之一。抬杆装置采用机械运动传动的原理，通过杆的上下运动来抬起和放下插秧杆。农民只需轻轻一推，便能将插秧机的抬杆装置带动起来，完成抬杆和放杆的动作。
插杆装置是人力插秧机的另一个重要组成部分。插杆装置由插杆架和插秧杆组成，插杆架的作用是保持秧苗的位置稳定，使其能够准确地插入土壤中。插秧杆则是负责将秧苗插入土壤的部分，其形状和尺寸可以根据具体的作业需求进行调整。
人力插秧机还配备有行走装置。行走装置是用来推动插秧机在田间移动的部分。通常，人力插秧机采用人力推动的方式，农民可以站在插秧机的后部，用脚踩动行走装置，使其能够在田间自由行走。