轮式拖拉机是最常见的类型，它们使用四个或更多的轮子来行驶。这种拖拉机适用于平整的地面，因为轮子可以均匀分布重量并提供良好的牵引力。轮式拖拉机通常用于农田作业，例如耕种、播种、收割等。它们还被广泛用于运输、园艺和建筑行业。
履带式拖拉机则是使用履带来行驶的。这种类型的拖拉机适用于复杂的地形，如湿滑的泥地、斜坡和崎岖山地。履带提供了更好的牵引力和稳定性，使拖拉机能够在各种不同的地形上工作。履带式拖拉机通常用于林业、沼泽地的农田作业和建筑工地等需要额外稳定性和牵引力的任务。
除了轮式和履带式拖拉机，还有一种特殊类型的拖拉机被称为越野拖拉机。这种拖拉机结合了轮式和履带式拖拉机的特点，具备了更好的适应能力。越野拖拉机通常配备有四个大号轮子，可以轻松应对各种复杂地形。不仅如此，越野拖拉机还具有更大的离地间隙和更强大的动力，使其能够穿越泥泞、草地、沙漠等不同地形。