无负荷阶段是指拖拉机在行驶中没有承载任何额外负荷的状态。在这个阶段，拖拉机的发动机工作在较高的转速下，变速器的离合器是接合状态。此时，变速器的主要任务是将发动机的动力传递给轴系，以维持拖拉机的正常运行。无负荷阶段下，变速器工作相对较轻松，传动效率较高，不会产生过大的磨损和热量。
有负荷阶段是指拖拉机在行驶中承载了额外负荷的状态。在这个阶段，拖拉机的发动机工作负荷增加，变速器需要根据实际需要进行换挡操作，以适应不同的工况要求。有负荷阶段下，拖拉机的传动系统工作较为复杂，需要考虑到承载能力、牵引力以及燃油经济性等因素。变速器的主要任务是根据负荷的变化，调整发动机的转速和输出扭矩，以提供足够的 traction，以及适当的力矩输出，以应对不同的工作情况。