第一种是立式打包机。它主要由机架、压缩室、压缩板、传动装置和电气控制系统等部分组成。立式打包机的优点在于占地面积小，适用于场地有限的情况。
第二种是卧式打包机。它主要由机架、压缩室、压缩板、传动装置和电气控制系统等部分组成。卧式打包机的优点在于压缩室较长，对于较长的秸秆可以进行连续打包。
第三种是移动式打包机。它主要由机架、压缩室、压缩板、传动装置、电气控制系统和移动装置等部分组成。移动式打包机的优点在于可以随时移动到需要打包的地方进行操作，适用于不同场地的秸秆打包需求。
第四种是自走式打包机。它主要由机架、压缩室、压缩板、传动装置、电气控制系统和自走装置等部分组成。自走式打包机的优点在于可以在不同的地形上自由移动，适用于农村地区的秸秆打包需求。