第一类是轮式拖拉机。轮式拖拉机是最常见的一种拖拉机，它采用四轮或六轮驱动，可以在各种地形上运转。轮式拖拉机的主要特点是灵活、操作方便，适用范围广。
第二类是履带式拖拉机。履带式拖拉机是采用履带驱动的拖拉机，它可以在各种恶劣的地形上行驶，具有很好的通过性和抗滑性能。履带式拖拉机主要用于山区和湿地地区的农业作业。
第三类是手扶式拖拉机。手扶式拖拉机是一种小型拖拉机，由人力推动，可以进行小面积的农业作业。这种拖拉机适合于农户自用，也可以作为农业生产的辅助工具使用。
拖拉机的主要技术要求包括：
一、动力系统的可靠性。拖拉机动力系统包括发动机、传动系统等部件，要求这些部件能够长时间、高效地运转，以确保拖拉机的正常作业。
二、操作系统的灵活性。拖拉机的操作系统包括驾驶室、操纵杆、制动系统等，要求这些部件操作简便、灵活，以方便驾驶员的操作。
三、安全性。拖拉机的操作环境复杂，容易发生意外，因此拖拉机的安全性要求非常高。要求拖拉机具有安全可靠的制动系统、驾驶室以及灯光信号等设备，以确保驾驶员的安全。
四、耐久性。拖拉机是一种长期使用的农业机械，要求其具有良好的耐久性，能够在恶劣的环境下长期运转，减少维护和修理次数。