路线选择要考虑农田的地形和土壤条件。在平坦的地形上，插秧机可以选择直线行走路线，这样可以节省时间和能源，提高作业效率。而在山区或有坡度的地形上，插秧机则需要选择合适的行走路线，避免因坡度过大而导致机器滑坡或倾覆的危险。同时，插秧机行走路线要避开沟壑和淤泥地，以免陷入其中无法脱身。
路线选择还要考虑农田的大小和形状。在小块农田中，插秧机可以选择蛇形或Z字形的行走路线，这样可以最大限度地覆盖整个农田，提高作业效率。而在大块农田中，插秧机可以选择分区行走，先插秧一部分区域，然后再转移到下一个区域，这样可以减少机器的行走距离，提高作业效率。
另外，路线选择还要考虑作物的种植密度和行距。一般来说，作物的行距越大，插秧机的行走路线就可以选择得更宽松，而作物的行距越小，插秧机的行走路线就需要选择得更紧凑。此外，作物的种植密度也会影响插秧机行走路线的选择，种植密度越高，插秧机的行走路线就需要选择得更为细致和规划，以确保每个作物都能得到适当的插秧。