按照作业方式，农业机械可以分为固定式和移动式两类。固定式农业机械包括农田水利设备、固定式喷洒设备等。这些机械常常安装在地面上，用于对农田进行灌溉、排水、喷洒等操作。移动式农业机械则主要用于耕种、播种、收割等工作。其中，耕种机械包括犁、耕整机等；播种机械包括种子植入机、精量播种机等；收割机械包括联合收割机、割草机等。
根据功能和用途，农业机械可以分为农田基本建设机械、农田作业机械、农田管理机械等几类。农田基本建设机械主要用于农田的开垦、修整和水利设施的建设，包括挖掘机、推土机等。农田作业机械用于农作物的种植、管理和收获，包括耕种机械、播种机械和收割机械等。农田管理机械主要用于农田的保护和管理，包括农药喷雾机、农田灌溉设备等。
农业机械的类型还可以根据动力来源进行分类。按照动力来源，农业机械可以分为人力驱动、畜力驱动、机械驱动和电力驱动几类。人力驱动的农业机械主要依靠人的体力进行操作，例如手推拖拉机和手动割草机。畜力驱动的农业机械则依靠动物的力量，例如牛耕机和马拉机。机械驱动的农业机械则依靠内燃机或电动机进行驱动，例如联合收割机和喷洒机。电力驱动的农业机械主要使用电能作为动力源，例如电动推土机和电动割草机。