插秧质量是衡量插秧机性能的重要指标之一。插秧机在行走过程中，影响插秧质量的因素主要有两个：插秧机的行走速度和对土壤的处理效果。行走速度过快或过慢都会对插秧质量产生不利影响。行走速度过快，插秧机在插秧过程中会过于匆忙，导致插秧深浅不均匀，影响秧苗的生长发育。行走速度过慢，则会增加插秧机在田地中停留的时间，过多的停留时间会导致秧苗被压死或受伤，严重影响插秧质量。因此，选择适当的行走速度是保证插秧质量的关键。
插秧机的行走速度还与其机械性能有关。插秧机的机械性能包括机械传动系统、行走系统和插秧系统等。行走速度对机械传动系统的负荷有着直接影响。行走速度过快会增加机械传动系统的负荷，容易导致传动部件的过热、磨损和故障，进而影响插秧机的正常工作。而行走速度过慢，则会降低插秧机的工作效率，增加农田作业的时间成本。因此，插秧机的行走速度需要在机械性能的允许范围内选择适当的数值。