插秧机在插秧时的深度应该适合土壤的性质。土壤的类型和质地会直接影响到插秧深度的选择。一般来说，在黏土壤或重质地土壤中，插秧机的深度应该稍浅一些，以免过深插秧导致根系生长受限。而在砂质土壤或疏松土壤中，可以适当增加插秧深度，以确保秧苗的稳固生长。
不同作物对插秧深度的要求也有所差异。例如，水稻在插秧时一般要求插秧机的深度为10-15厘米，以便于稻苗的生长和根系的伸展。而玉米则需要插秧机插入地下约5-7厘米，以保证玉米秧苗的根系能够深入土壤中获取充足的养分和水分。因此，在选择插秧深度时，需要根据具体的作物要求进行调整。
此外，插秧深度还需要根据作物的生长阶段进行调整。通常情况下，秧苗生长初期，插秧深度可以稍深一些，以利于秧苗根系的发达。随着作物的生长，插秧深度应逐渐减小，避免过深插秧导致根系受限，影响作物的正常生长和发育。
插秧深度还需要考虑种植条件。例如，在干旱地区，插秧机的深度应适当增加，以保证秧苗能够深入土壤中寻找水分。而在湿润地区，则可以适当减小插秧深度，以防止秧苗过深插入土壤导致秧苗窒息。