我们需要了解收割机械的种类及其特点。收割机械主要包括谷物收割机、麦秆收割机和玉米收割机等。这些机械在行驶过程中，需要考虑到车辆的稳定性和安全性，因此它们的行驶速度一般是相对较低的。
收割机械在公路上的行驶速度受到多种因素的影响。首先是机械本身的设计和性能。不同型号、不同品牌的收割机械在设计上会有差异，因此其行驶速度也有所不同。一般来说，大型收割机械的行驶速度会比小型收割机械要快一些。此外，机械的质量、发动机功率、轮胎类型等也会对行驶速度产生影响。
另外，行驶环境也会对收割机械的行驶速度造成一定影响。公路的平整程度、坡度、弯道等因素都会对机械的行驶速度产生一定的限制。一般来说，收割机械在公路上的行驶速度一般在10-30公里/小时之间。
驾驶员的技术水平也会对机械的行驶速度产生影响。驾驶员需要熟悉机械的操作要领、掌握安全驾驶技巧，以保证机械在公路上的行驶速度稳定安全。