履带式拖拉机的行走部分主要包括履带链轨和履带板。履带链轨由一系列相互连接的链环组成，它们通过链轮的驱动来实现拖拉机的前进和后退。履带链轨通常由高强度合金钢制成，具备耐磨、耐腐蚀和抗拉伸的特点。而履带板则是连接在履带链轨上的承载结构，它们的设计要保证足够的强度和稳定性，以承受拖拉机行驶时的重压和冲击。
履带式拖拉机的行走部分还包括履带轮和托带轮。履带轮是位于履带链轨两侧的轮胎状部件，它们通过传动装置与发动机相连，提供行进动力。在行驶过程中，履带轮的旋转带动履带链轨的运动，实现拖拉机的前进或后退。而托带轮则是用来承受履带链轨的重量和保持其稳定运行的部件，它们位于履带链轨的中间位置，起到支撑和减震的作用。
履带式拖拉机的行走部分还包括调整轮和张紧轮。调整轮用于调整履带链轨的松紧程度，保持其在正确的位置和张力状态下运行。而张紧轮则是用来调整履带链轨的紧张度和保持其紧密贴合在履带轮和托带轮上，以避免履带链轨的脱链和松动。