自走式插秧机的动力驱动部分包括发动机。发动机是自走式插秧机的动力源，它为机器提供所需的动力。一般而言，自走式插秧机采用内燃机作为发动机，燃料可以是柴油或汽油。发动机的功率大小会影响到插秧机的工作效率，因此选择合适功率的发动机非常重要。
自走式插秧机的动力驱动部分还包括传动系统。传动系统是将发动机的动力传递到插秧机的各个工作部件上。一般而言，传动系统包括离合器、变速器和传动轴等组成部分。离合器用于控制发动机与传动系统的连接和断开，变速器用于控制插秧机的行走速度和工作速度，传动轴用于将动力传递到插秧机的各个工作部件上。
另外，自走式插秧机的动力驱动部分还包括行走装置。行走装置主要用于控制插秧机在田地中的移动。一般而言，行走装置由履带或轮胎以及相应的驱动装置组成。履带式自走式插秧机适用于湿润的田地，轮胎式自走式插秧机适用于干燥的田地。行走装置的选择取决于具体的农田环境。