目前，高性能乘座式插秧机中控制插植臂推杆运动的机构有多种设计方案。其中比较常见的一种是采用液压系统来控制插植臂推杆的运动。液压系统通过控制液压元件的工作状态，实现插植臂推杆的前后运动。这种设计方案具有运动平稳、可调性好等优点，可以满足不同地块的作业要求。
另一种常见的设计方案是采用气压系统来控制插植臂推杆的运动。气压系统通过控制气动元件的工作状态，实现插植臂推杆的前后运动。这种设计方案具有结构简单、响应速度快等优点，适用于一些对速度要求较高的作业场景。
除了液压系统和气压系统，还有一些新型的设计方案在不断发展。例如，一些研究者正在探索使用电动机来控制插植臂推杆的运动。电动机具有体积小、功率大等特点，可以有效地实现插植臂推杆的精确控制。这种设计方案在一些高精度作业场景中具有广阔的应用前景。