农业机械起垄作业需要选择适宜的时间。一般来说，应在农作物播种前进行起垄作业，这样可以更好地为农作物的生长提供条件。同时，天气状况也是选择起垄作业时间的重要因素，尽量选择晴朗干燥的天气进行作业，以避免雨水对起垄效果的影响。
农业机械起垄作业需要注意土壤的状况。要选择土壤湿润但不过于湿泥的状态进行作业，这样可以更好地保护土壤结构和水质。避免在土壤过于湿润或过于干燥的情况下进行作业，以免对土壤质地造成损害。
另外，农业机械起垄作业还需要注意作业机械的选择和使用。应选择适合当地农田特点的机械设备，确保其技术性能和质量可靠。在使用过程中，要严格按照操作规程进行，避免操作错误导致机械故障或事故发生。
此外，农业机械起垄作业还需要注意对农田环境的保护。在作业过程中，要注意避免对农田植被和生态环境造成破坏，尽量减少对土壤的压实和侵蚀。作业结束后，要及时清理机械设备和作业场地，避免对农田环境造成影响。