插秧机对作业条件的要求是多方面的，首先是土壤条件。插秧机适用于土壤松软、湿润的田地，这样才能确保插秧机在作业过程中能够顺利地插入土壤中。如果土壤过于干燥或者过于硬实，插秧机可能会遇到阻力，无法正常插入土壤。
插秧机对土壤的含水量也有一定要求。土壤的含水量过高或者过低都会影响插秧机的作业效果。如果土壤过于湿润，插秧机容易陷入泥浆中，无法正常插入土壤；而如果土壤过于干燥，插秧机则可能难以穿透土壤。
泥脚深度是指插秧机插入土壤的深度，也是插秧机作业过程中的一个重要参数。泥脚深度的确定需要考虑多个因素，如作物的种类、生长阶段以及土壤的类型等。不同的作物对泥脚深度有不同的要求，一般来说，泥脚深度应该使秧苗的根部能够完全埋入土壤中，以保证秧苗的生长和生根。