从能源利用率的角度来看，柴油发动机具有更高的工作效率。这是因为柴油燃料的燃烧过程相对汽油更加高效，能够更充分地释放能量。柴油发动机的压缩比较高，燃油的混合比较稳定，燃烧效率相对较高。相比之下，汽油发动机的压缩比较低，燃烧效率相对较低。因此，柴油发动机在相同功率输出下，能够更有效地利用燃油，减少能源的浪费。
柴油发动机具有更高的扭矩输出和驱动力。这使得柴油发动机在重载运输、拖曳和越野行驶等方面具有优势。柴油发动机的扭矩输出稳定、持久，适合在高负载条件下工作。而汽油发动机的扭矩输出相对较低，适合在低负载和高转速情况下发挥优势。
然而，与柴油发动机相比，汽油发动机具有更高的动力输出和加速性能。汽油发动机具有更高的最大转速和更高的功率输出，可以提供更快的加速和更高的速度。这使得汽油发动机在高速行驶和赛车等领域有一定的优势。
此外，柴油发动机还具有更长的使用寿命和更低的维护成本。柴油燃料的润滑性更好，可减少发动机零部件之间的摩擦和磨损。柴油发动机的结构相对简单，使用寿命更长。而汽油发动机因为高转速运转，容易磨损，需要更频繁的维护和更换零部件。