拖拉机等农用机械需要进行登记和注册。在中国，机动车辆的登记与管理是由公安交通管理部门负责的。农用机械所有者需要携带相关证件，如身份证、农机驾驶证、车辆购置税发票等，到当地交通管理部门办理机动车辆登记手续。完成登记后，会领取车辆号牌和行驶证，这是合法上道路行驶的必要证明。
农用机械需要购买强制性第三者责任保险。在中国，机动车上道路行驶必须购买强制性机动车交通事故责任强制保险，农用机械也不例外。购买保险时需要提供车辆的相关信息，将车辆纳入保险范围，以保障机械行驶过程中发生的交通事故责任赔偿。
此外，农用机械上道路行驶还需要满足一些规定。根据中国道路交通安全法，农用机械上道路行驶的最高时速限制为25公里/小时。同时，农用机械必须具备必要的安全设施，如前后灯光、刹车装置、反光标志等，确保行驶过程中的安全性。