发动机怠速运转几分钟可以使发动机内的润滑油逐渐流动起来，润滑发动机各个部件。这可以减少发动机启动时的摩擦，降低零件磨损的风险。此外，怠速运转还可以帮助发动机达到适宜的工作温度，提高燃烧效率和发动机的性能。在发动机怠速运转的过程中，发动机的温度会逐渐升高，热量会均匀分布到各个部件上，使得各个部件的膨胀均匀，减少因温度差异引起的机械应力，保证机械部件的正常运转。
另外，发动机怠速运转还可以为其他系统提供足够的时间来初始化和自检。例如，车辆的电子控制单元（ECU）需要一段时间来检测和校准各个传感器和执行器，确保系统的正常运行。发动机在怠速运转时，ECU可以更好地与其他系统进行通信和协调，提高整车的性能和稳定性。