离合器是拖拉机传动系统的第一个部分，它的作用是在发动机和变速器之间建立或中断动力的传递。当离合器踏板被踩下时，离合器的压盘与驱动盘分离，发动机的动力无法传递到变速器，车辆处于空档状态。而当离合器踏板松开时，离合器的压盘与驱动盘接触，发动机的动力就可以顺利传递到变速器。
变速器是拖拉机传动系统的核心部分，它负责调整发动机的转速和扭矩，以适应不同工况下的行驶速度和牵引力要求。变速器一般分为手动变速器和自动变速器两种类型，手动变速器需要手动操作换挡杆进行换挡，而自动变速器则通过电子控制自动完成换挡。
传动轴是将变速器输出的动力传递到车辆的动力轮轴上的部分。传动轴一般由两节或者三节组成，它们通过万向节相连接，能够在不同角度下传递动力。传动轴的长度和角度都需要根据实际使用情况进行调整，以确保传动效率和平稳性。
差速器是拖拉机传动系统的最后一个组成部分，它位于驱动轮之间，用于平衡驱动轮之间的转速差异。差速器能够使左右驱动轮在转弯时能够以不同速度自由旋转，从而避免驱动轮之间的打滑和损坏。