差速器由两侧的驱动轮和中间的差速器组成。每个驱动轮都与差速器的输入轴连接，而输入轴与发动机传动系统相连。差速器的输出轴与拖拉机的主传动轴相连，从而将动力传输到其他部件。
差速器内部有两个重要的组件：齿轮组和离合器。齿轮组由齿轮和差速器壳体组成，齿轮与输入轴相连。离合器允许驱动轮以不同的速度旋转，以满足拖拉机在转弯或遇到不同地形时的需求。
当拖拉机直行时，差速器中的齿轮组没有转动。这是因为齿轮组中的齿轮被锁定在一起，导致两个驱动轮以相同的速度旋转。这种情况下，差速器起到传递动力的作用，使拖拉机能够前进。
然而，当拖拉机需要转弯时，差速器的工作原理就显得尤为重要了。当一侧驱动轮转速减慢时，差速器内的齿轮组开始发挥作用。齿轮组会使一侧驱动轮转动更快，而另一侧驱动轮则相对较慢，以实现转弯操作。这是通过齿轮间的滑动来实现的，即齿轮与差速器壳体之间的摩擦。
此外，差速器还可以通过离合器的操作来调整驱动轮的转速差异。离合器可以使驱动轮的转速相对独立，并将旋转的动力传递到输出轴。