人力动力是指人们通过手工操作来驱动农业机械的运转。在农业历史的早期阶段，农民们主要依靠人力进行农业生产。例如，他们会使用手推犁耕地、手摇脱粒机脱粒以及手工收割庄稼。这种动力形式的优点是成本低廉，易于使用和维护。然而，它也存在一些明显的缺点，如效率低、劳动强度大以及对人体健康的影响。随着科技的发展，人力动力逐渐被机械动力所替代。
机械动力是指通过各种动力机械来驱动农业机械的运转。这种动力形式的主要优势在于高效、快速和可靠。农业机械动力的主要来源包括内燃机、电动机和液压传动系统。内燃机是最常见的机械动力形式，它可以通过燃烧燃料产生动力，驱动各种农业机械的工作，如拖拉机、收割机、播种机等。电动机是另一种常见的机械动力形式，它通过电能转换为机械能来驱动农业机械的运转。液压传动系统利用液体的压力来传递动力，广泛应用于农业机械中的液压系统。