第一种原因是传动系统故障。农用车传动系统包括离合器、变速箱、传动轴、差速器等组成部分。如果其中任何一部分出现故障，都可能导致农用车自行脱档。例如，离合器片磨损、离合器泵失灵等情况都会造成离合器失效，从而导致农用车脱档。
第二种原因是制动系统故障。农用车制动系统包括制动片、制动油、制动泵等组成部分。如果制动系统出现故障，农用车在行驶中就可能出现自行脱档的情况。例如，制动片磨损、制动油渗漏、制动泵失灵等情况都会影响制动效果，导致农用车自行脱档。
第三种原因是驾驶员操作不当。农用车在行驶中，往往需要频繁变速和换挡，如果驾驶员操作不当，也可能导致农用车自行脱档。例如，在换挡时没有踩下离合器，或者在行驶过程中没有及时降档，都会造成农用车失去动力，从而自行脱档。