糜子作物的收获需要使用联合收割机。联合收割机是一种多功能的农业机械设备，具有收割、脱粒、风选等功能。它可以将庄稼的秆、穗、谷物等一起收割，并通过内部的机械结构完成脱粒和风选，将谷物与秸秆分开。使用联合收割机可以大大提高糜子的收获效率，减轻劳动强度。
糜子作物的收获还需要使用拖拉机。拖拉机是农业生产中常用的机械设备，可以用于耕地、播种、施肥、喷灌等多种农业操作。在糜子的收获过程中，拖拉机可以用于运送收割下来的糜子，将其运送到堆放或加工的地方。拖拉机的使用可以提高糜子收获的速度和效率，减少人力资源的浪费。
此外，糜子作物的收获还需要使用糜子收获机。糜子收获机是专门用于糜子作物收获的机械设备，一般由糜子割刀、输送机和糜子垛机组成。糜子收获机可以将糜子割刀割下的糜子收集起来，并通过输送机将其输送到糜子垛机上，形成糜子垛。糜子收获机的使用可以提高收获效率，减少作业时间。