柴油发动机和汽油发动机的工作原理不同。柴油发动机是通过压缩着火工作的，其燃油通过喷射器喷入高温高压的气缸内，瞬间燃烧产生高温高压气体推动活塞运动。而汽油发动机则是通过火花塞点火工作的，混合的空气和汽油被压缩后，火花塞点火引燃混合气体，产生爆炸燃烧推动活塞运动。
柴油发动机和汽油发动机使用不同的燃料。柴油发动机使用柴油作为燃料，柴油的能量密度较高，燃烧效率较高，可以提供较大的扭矩输出。而汽油发动机使用汽油作为燃料，汽油的爆炸性较好，适合高速转速运行，但相对柴油发动机而言，燃烧效率较低。
此外，柴油发动机和汽油发动机在性能特点上也存在一些区别。柴油发动机由于燃烧方式的特殊性，具有较高的热效率，燃油经济性较好，适用于长途运输和重载工况。汽油发动机则相对轻盈，功率输出响应灵敏，适用于高速运行和加速驾驶。