制动器摩擦产生的热量是导致轮式拖拉机制动器发热的主要原因之一。当制动器踩下时，制动片和制动鼓之间的摩擦会产生巨大的热量。如果制动片与制动鼓之间的接触不良，摩擦面积不均匀，或者制动片摩擦面材料质量不好，都会导致制动器发热。此外，如果驾驶员连续踩踏制动器，而不松开制动踏板，也会导致制动片长时间与制动鼓接触，产生过多的热量，进而引发制动器发热问题。
制动器系统的设计不合理也可能导致轮式拖拉机制动器发热。制动器系统是由制动器主缸、制动片、制动鼓等组成的，如果这些部件的设计不合理，例如制动器主缸的容积过小，制动片与制动鼓之间的间隙过大或过小等，都会导致制动器在使用过程中温度升高。此外，如果制动器系统的散热条件不好，例如散热片设计不合理或者制动器系统与其他部件的热量交换不畅，也会导致制动器发热。
另外，环境温度和工作负荷对制动器发热也有一定影响。环境温度过高时，制动器散热条件不好，容易导致制动器发热。同时，如果轮式拖拉机长时间工作，或者承载较重的负荷，制动器需要产生更大的制动力，这也会使制动器发热。