在柴油发动机中，燃料进入燃烧室后，通过高压喷油器喷射到高温高压环境中。由于柴油的自燃性能，燃料与空气混合后可以直接燃烧。而汽油发动机中，燃料需要通过火花塞点火才能引燃。因此，柴油发动机的压缩比一般较高，而汽油发动机的压缩比较低。
柴油发动机和汽油发动机的燃料喷射系统也有所不同。柴油发动机采用的是高压共轨喷射系统，而汽油发动机采用的是多点喷射系统或直喷系统。高压共轨喷射系统可以更好地控制燃油的喷射时间和喷射量，从而提高燃烧效率。
此外，柴油发动机和汽油发动机的点火系统也不同。柴油发动机不需要点火系统，而汽油发动机需要点火系统来引燃燃料。因此，柴油发动机在启动时不需要点火，并且可以在较低的温度下启动。
柴油发动机和汽油发动机在燃料经济性上也存在差异。柴油燃料的能量密度更高，燃烧效率更高，因此柴油发动机的燃料经济性一般比汽油发动机更好。这也是为何柴油发动机在大型车辆和工程机械中得到广泛应用的原因。