第一大机构是燃烧室。燃烧室是发动机中最关键的部分，它是燃烧燃料的地方。燃烧室通常包括气缸、活塞和曲柄轴等组件。燃料和空气混合在燃烧室中，通过点火产生爆炸，推动活塞运动，最终将化学能转化为机械能。
第二大机构是传动系统。传动系统将发动机产生的机械能传输到机械装置中。传动系统通常由离合器、齿轮、链条或皮带等组件构成。传动系统的设计和选择直接影响发动机的功率输出和效率。
四大系统是供油系统、冷却系统、点火系统和排气系统。
供油系统负责提供燃料到燃烧室中，以供发动机燃烧使用。供油系统通常由燃油泵、喷油器和燃油滤清器等组件构成。
冷却系统用于保持发动机的工作温度在合理范围内。冷却系统通常由水泵、散热器和风扇等组件构成。冷却系统的设计和维护对于发动机的寿命和效能都非常重要。
点火系统负责在燃烧室中点火产生爆炸，推动活塞运动。点火系统通常由点火线圈、火花塞和点火控制模块等组件构成。
排气系统将燃烧产生的废气排出。排气系统通常由排气管、催化转化器和排气阀门等组件构成。排气系统能够减少废气污染，并提高发动机的性能。