第一种类型是单缸柴油机。这种柴油机结构简单，重量轻，价格相对较低。它通常采用单缸、单作用、直喷式燃烧室设计，功率较小。这种柴油机适用于小型拖拉机或园艺机械，能够满足一般的农业作业需求。
第二种类型是多缸柴油机。多缸柴油机通常由两个以上的缸筒组成，燃烧效率更高，功率更大。其中，4缸和6缸柴油机是常见的选择。这种类型的柴油机具有较高的马力输出，适用于大型农业机械，如大型拖拉机或联合收割机。它们能够承担更重的工作负荷，提高农业作业效率。
除了基于缸数的分类外，还有一些其他类型的柴油机在拖拉机上得到应用。例如，涡轮增压柴油机。这种柴油机利用高速旋转的涡轮增压装置，将更多空气进入燃烧室，从而提高燃烧效率和动力输出。涡轮增压柴油机在大功率拖拉机上应用较广，能够提供更强大的牵引力和工作能力。
此外，还有一些先进的柴油机技术正在不断发展，并应用于拖拉机上。例如，电子喷射技术（EFI）和共轨燃油喷射技术。这些技术可以实现更精确的燃油喷射控制，提高燃烧效率和动力输出，减少燃油消耗和排放。这些技术的应用使得拖拉机更加环保和节能。