在农业发展初期，人们主要依靠人力和动物力量进行农作物种植和土地耕作。这种传统的耕作方式存在着劳动强度大、效率低下的问题。随着工业化和现代化的发展，人们开始寻求更高效、更智能的农业机械。
机械化农业在20世纪初开始兴起。大规模农业机械的使用使得耕作效率得以大幅提升，然而，传统的耕作方式并没有解决土壤质地变差、干旱和水logging等问题。因此，农业科学家开始研究改善土壤质量的方法，其中包括深松技术。
关于农机机械深松最早开始的确切时间，目前尚无确凿的历史记载。然而，可以肯定的是，深松技术在近几十年中得到了广泛应用和发展。
随着科技的不断进步，农业机械的功能不断强化，从简单的翻土到更加复杂的深松和整地等任务。现代农机机械深松采用各种复杂的机械装置，如旋转刀片和金属爪子，可以深入土壤，松动和翻转土壤，以改善土壤质量。这项技术使得农民能够更好地管理土壤，提高农作物的产量和质量。