联合收割机脱粒装置的结构类型有以下几种：
一、滚筒式脱粒装置
滚筒式脱粒装置是联合收割机常用的一种脱粒装置，它由多个相互平行的金属筒构成。在运转时，庄稼经过滚筒的摩擦和挤压，从而实现脱粒的目的。滚筒式脱粒装置结构简单，操作方便，但是需要占用较大的空间，且相对来说不够灵活。
二、摆式脱粒装置
摆式脱粒装置是一种比较新颖的脱粒结构，它采用类似钟摆的机械结构，靠摆动和震动的力量将庄稼脱粒。摆式脱粒装置结构紧凑，能够适应各种作业环境，但是需要较高的技术水平和工艺要求。
三、流动底板脱粒装置
流动底板脱粒装置是一种采用底板流动的方式进行脱粒的装置。庄稼在通过流动底板的同时，经过筛板的筛分和清理，从而实现脱粒的目的。流动底板脱粒装置结构复杂，但是能够实现高效的脱粒效果，适用于大面积的农田。