拖拉机皮带传动是指通过皮带将动力从发动机传递给拖拉机的动力输出轴。这种传动方式主要有两个部分：皮带轮和皮带。皮带轮是由金属制成的圆形轮子，通常由发动机的曲轴带动，然后通过皮带将动力传递给拖拉机的动力输出轴。皮带是一条带状的弹性材料，可以将动力平稳地传递给输出轴。拖拉机皮带传动具有结构简单、维护方便、传动效率高等特点。它适用于中小型拖拉机以及一些需要连续调整速度的操作。但是，由于皮带会有一定的弹性，传动效率相对较低，且在过载情况下容易打滑，因此在大型拖拉机或者需要高速、高负载的工作情况下，皮带传动的使用会受到限制。
直接传动是将动力直接传递到拖拉机的动力输出轴，通常通过齿轮传动实现。拖拉机直接传动的特点是传动效率高、传动稳定可靠。由于没有皮带的弹性，拖拉机直接传动在大负载和高速工作环境下表现更加出色，可以提供更高的传动效率。然而，拖拉机直接传动的结构相对复杂，维护和调整较为困难，同时传动部件之间的摩擦和磨损也较大。这需要更加精细的制造和维护，增加了成本和技术要求。