第一种方法是通过外观检查。首先，我们需要检查履带的表面是否有损伤或者磨损，如果有，那么说明该履带已经使用了一段时间，需要更换。其次，我们需要通过手摸的方式检查履带的紧度，如果摸上去感觉比较松垮，那么说明履带的紧度不够，需要进行调整。如果感觉非常紧，那么说明履带的紧度过高，需要进行松弛。
第二种方法是通过测量距离来检查。我们可以在履带的两端分别安装一个固定的支架，并在支架上安装一个测量尺来测量履带的长度。然后，我们可以在测量尺上设定一个标准值，如果测量的长度大于这个标准值，那么说明履带的紧度不够，需要进行调整。如果测量的长度小于这个标准值，那么说明履带的紧度过高，需要进行松弛。
第三种方法是通过使用专业工具来检查。专业的履带张紧检查工具可以测量履带的张力，从而判断履带的紧度是否正常。这种方法可以得到更准确的结果，但需要购买专业工具，成本较高。