传统的耕整地机械主要由人力或动物力驱动。这些机械通常由农民自己操作，其驱动方式简单可靠。例如，手推式耕整机是一种常见的人力驱动机械，农民可以通过手动推动机器进行耕地工作。此外，还有牛耕机等动物力驱动机械，农民可以利用牛的力量来驱动机器，完成耕地任务。
随着科技的发展，电力驱动的耕整地机械逐渐出现。电动耕整机使用电能来驱动工作部件，提供更高的效率和便利性。这种机械通常配有电动机或电池，可以通过插电或充电来提供驱动力。电动耕整机不仅可以减轻农民的体力劳动，还可以提高工作效率，适用于大面积耕地。
此外，还有燃油驱动的耕整地机械。这些机械通常使用内燃机作为动力源，如汽油或柴油发动机。燃油驱动机械具有较高的驱动力和适应性，可以适用于各种地形和工作环境。例如，拖拉机是一种常见的燃油驱动机械，可以通过挂接耕整设备来完成耕地任务。