第一部分是底盘系统。底盘系统是自走式谷物联合收获机的基础，它由车架、履带或轮胎、传动系统和悬挂系统组成。车架是底盘系统的骨架，它能够承受机器的重量并提供稳定的平台。履带或轮胎负责机器的移动和转向，传动系统则将发动机的动力传递给履带或轮胎。悬挂系统能够使机器保持平稳的行驶状态，提高收割的效率和质量。
第二部分是收割系统。收割系统是自走式谷物联合收获机的核心部分，它包括切割装置、输送带、脱粒装置和清选装置。切割装置负责将作物切割下来，输送带将切割下来的作物送到脱粒装置。脱粒装置能够将作物的籽粒和秸秆分离，并将籽粒收集起来。清选装置则对收割后的作物进行清洁和分选，保证收割品质的优良。
第三部分是发动机系统。发动机系统提供自走式谷物联合收获机所需的动力。通常，它采用柴油发动机，能够提供足够的功率以驱动整个机器的运行。发动机系统还包括燃料供给系统、冷却系统、润滑系统和排气系统等辅助装置，确保发动机的正常工作。
第四部分是控制系统。控制系统是自走式谷物联合收获机的大脑，它能够监控和控制机器的各个部分，以实现自动化的收割作业。控制系统通常由计算机、传感器和操纵装置组成，通过收集和处理有关作物的数据，控制机器的运行和调整。